Una delle funzionalità più utilizzate in Betaflight è probabilmente il monitoraggio della tensione della batteria. Mentre la maggior parte delle volte è più o meno corretta e pronta all'uso, ci sono volte in cui è necessario calibrarla. Se mostra la tensione errata nell'OSD Betaflight, ecco come risolverlo. Facciamo affidamento sul rilevamento della tensione per decidere quando atterrare, se l'avviso si presenta troppo tardi, si può rischiare di scaricare eccessivamente la batteria, o nel caso opposto si potrebbe ridurre il tempo di volo "lasciando troppo carburante nel serbatoio". Calibrare la tensione bene per assicurarsi che ciò non accada.  

 

 

 

 

Step 1 – Measuring Battery Voltage 

Prendi una batteria LiPo che usi normalmente sul quad, non importa se è carica o meno. Utilizzare un multimetro o tester per misurare la tensione della batteria. Fallo mentre la batteria è collegata al quad, perché quando alimenta il quad si verificherà una piccola caduta di tensione. Un errore comune che le persone tendono a fare è misurare la tensione della batteria prima di collegarla al quad, e quando lo leggono da Betaflight trovano un valore un po 'più basso e presumono che Betaflight lo stia leggendo male, il che non è corretto. È possibile testare la tensione toccando i pad di saldatura del cavo della batteria con le sonde come mostrato di seguito, oppure toccare i terminali del cavo di bilanciamento su ciascuna estremità. Non importa se lo stai testando al contrario, il tuo multimetro segnalerà solo una tensione negativa. 

 

 

 

 

Step 2 – Checking Voltage Reading in Betaflight 

Lascia la LiPo collegata al quad e collega il controller di volo al computer. Fallo al più presto perché il tuo quad intanto sta scaricando la batteria. Se l'operazione richiede del tempo, scollegare prima la batteria e collegarla solo quando si è pronti. Apri Betaflight Configurator e vai alla sezione "Alimentazione e batteria", nella sezione "Stato alimentazione" dovresti vedere la tensione visualizzata. Lo stesso valore è ciò che viene visualizzato anche nell'OSD Betaflight. Se questo valore è approssimativamente uguale a quello che hai ottenuto dal multimetro, allora sei a posto, non è necessario alcun aggiustamento e puoi chiudere questa pagina ora, ma se questo è diverso probabilmente significa che il rilevamento della tensione deve essere calibrato, ed ecco come fare. 

 

 

 

 

Step 3 – Voltage Sensing Calibration 

Se Betaflight riporta una tensione troppo alta, ridurre il numero "scala" in "Misuratore di tensione". Inizialmente, puoi andare su o giù di 3-5 punti alla volta e premere il pulsante Salva nell'angolo in basso a destra, dovresti vedere i cambiamenti di tensione all'istante. Continua questo processo e riduci gradualmente le variazioni di scala fino a quando la tensione non viene letta come quella ottenuta dal multimetro o il più vicino possibile. A volte è impossibile ottenere il valore del secondo decimale esattamente uguale ma va benissimo, assicurati solo che il primo decimale sia corretto e che sia sufficiente. Ora puoi volare con maggiore sicurezza sapendo che la lettura della tensione nell'OSD è giusta. 

 

Courtesy of Oscar Liang