A cura di Oscar Liang  

Sei nuovo nel mondo dei Droni Racing fpv, e ti stai chiedendo da dove cominciare?

Ho creato una guida che spiega le basi dell'acquisto, assemblaggio e pilotaggio dei mini Quad fpv.

 

Cos'è un Drone Racing?

Il Drone Racing è come una montagna russa ma senza binari. Il drone pilotato da remoto corre ad alte velocità attraverso un percorso tridimensionale fatto di ostacoli e porte.

E' lo sport in più rapida crescita nel mondo attirando grandi affari di sponsorizzazioni aziendali e con oltre 40 milioni di spettatori online nel 2016 e leggendo di seguito puoi capire perché.

Non importa che tu stia pilotando o semplicemente guardando una gara di droni, la vera gioia è sperimentare l'accelerazione e l'agilità dalla prospettiva dell'aereo attraverso gli occhiali immersivi della realtà virtuale.

Chiamiamo questo tipo di volo FPV (First Person View, visione in prima persona).

Volare un drone in FPV è l'esperienza più surreale che abbia mai avuto. Puoi andare ovunque nello spazio 3D, ciò che puoi fare è totalmente all'altezza della tua immaginazione.

Volare in  FPV sembra un po 'come un videogioco, ma è reale. Non esiste un "pulsante di reset" e potresti danneggiare il tuo drone in caso di incidente, per non parlare dei danni che potrebbero portare a perdere il controllo a queste velocità. È la scarica di adrenalina che rende questa esperienza così eccitante.

la comunità FPV è tra le più amichevoli che abbia mai vissuto. Tutti si aiutano a vicenda, e ci incontriamo regolarmente, voliamo e corriamo insieme.

Con l'aiuto di questa guida, presto costruirai e riparerai il tuo quadricottero, scegliendo parti e upgrade per volare più velocemente e in modo più fluido. Imparerai anche a settare il tuo drone per volare esattamente nel modo che tu desideri.

 Tutto in questo hobby è altamente personalizzabile e aggiornabile.

 

Cos'è un drone?

La parola "drone" viene usata molto in questi giorni ed è diventata sinonimo di qualsiasi velivolo senza pilota con una fotocamera integrata, e, a volte una telecamera non è nemmeno necessaria per il titolo! A parte l'uso militare, la maggior parte dei "droni" erano storicamente utilizzati per la fotografia aerea (AP) e erano di grandi dimensioni con una notevole capacità di carico utile per il trasporto di macchine fotografiche e attrezzature.

 

Cos'è un multirotore?

La parola Multirotore (o Multicottero) copre tutto ciò che è un "elicottero" con più di 1 motore o elica. Ad esempio, un "tricottero" ha 3 motori / rotori, un "quadricottero" ne ha 4, un "esacottero" ne ha 6 ecc. Quindi il termine "multi-rotore" comprende questi tipi di drone.

 

Cos'è un mini Quad?

Un Mini Quad è fondamentalmente un quadricottero di dimensioni mini che di solito è inferiore a 250 mm. I mini quad sono progettati per essere veloci, agili e resistenti, quindi anche in caso di incidente, di solito, è sufficiente riprenderlo e ripartire. Questa resilienza offre ai piloti la sicurezza di volare più velocemente, attraverso spazi più piccoli, e spingere continuamente i loro limiti al livello successivo.

Da questa fantastica invenzione, abbiamo visto enormi progressi nella potenza di questi mini-quad, aumentando le dimensioni dell'elica, una maggiore tensione della batteria, motori più grandi, tutti uniti per dare folli rapporti potenza-peso di oltre 14: 1! Trasformando questi piccoli giocattoli in veri razzi, il drone da corsa più veloce del mondo è in grado di raggiungere 180 miglia all'ora (~ 290 km / h) in pochi secondi.

 

Quanto costa?

Costruire un drone può essere costoso, ma proprio come qualsiasi altra cosa, dipende in gran parte dalla scelta dei componenti.

Per darvi un'idea approssimativa, un drone da corsa FPV (mini quad) può costare da 150  a 500 euro  o anche di più. Questo è solo il quadricottero. Altre necessità come batterie di ricambio, occhiali FPV, trasmettitore radio, strumenti di costruzione e altri accessori di base possono costare da 100 a 600 euro.

Con la crescita dell'hobby, ci sono opzioni più economiche sul mercato, ma il risultato finale che ottieni è quello per cui paghi! Il consiglio è quello di mettere da parte un po' di soldi per poi comprare un prodotto non scadente.

Parlando per esperienza, oggi, questo hobby è molto più economico rispetto a quando ho iniziato nel 2013. I prezzi si stanno abbassando, le parti sono progettate in modo migliore e più robuste. Un buon esempio potrebbe essere la robustezza delle eliche che, rispetto a prima che le cambiavo spesso, ora durano molto di più.

 

Costruire il mio primo drone o comprarne uno già pre-assemblato?

Se costruire un quadricottero da zero sembra troppo impegnativo, puoi considerare un modello pre-cassemblato o RTF (pronto al volo) che di solito include un trasmettitore radio, un BNF (binda e vola) o ARF (quasi pronto a volare) che potrebbe richiedere il tuo trasmettitore e ricevitore radio.

Vi consiglio vivamente di prendervi il tempo, fare ricerche e acquistare un trasmettitore radio che vi piace. Potrebbe costare di più ma sarà per sempre e non avresti bisogno di aggiornarlo presto.

I quad ARF e RTF più economici come Eachine Wizard e Diatone GT2 normalmente costano meno di 300 euro, mentre nella fascia alta il Vortex ImmersionRC e la Vendetta TBS possono costare 500 euro ciascuno.

I droni pre-assemblati possono farti andare in volo molto più rapidamente. Spesso costa di più comprare un quad pronto al volo che assemblarne uno, i pezzi di ricambio possono essere più costosi e più difficili da trovare.

 

Ti consigliamo vivamente di costruire il tuo drone!

Assemblare un drone da solo è importante, e le abilità e le conoscenze che apprendi lungo il percorso ti consentiranno di diagnosticare, riparare e aggiornare il tuo mini quad da solo quando ne avrai bisogno.

Che tu stia acquistando un drone pre-assemblato o da montare, dovresti farti consigliare da qualcuno con esperienza su cosa comprare. Se vuoi trovare qualcuno che ti dia consigli prima di decidere, o ti aiuti a selezionare i componenti da costruire per te, ci sono diversi gruppi su facebook o forum pieni di piloti che hanno una vasta esperienza e sono sempre pronti ad accogliere nuovi membri e rispondere alle domande.

 

Prova a volare con un simulatore da pc.

"Non ho ancora nemmeno un drone, come posso imparare a volare?"

Non hai bisogno di un drone per imparare a volare , adesso ci sono molti simulatori FPV disponibili per esercitarti. I simulatori possono insegnarti i controlli di base di un drone e allenare la memoria muscolare delle tue mani. Sarai in grado di utilizzare lo stesso trasmettitore radio che potrai usare col drone nella realtà.

Non è una buona idea imparare a volare su un mini quad vero. È pericoloso e costoso. Molto probabilmente frarai crash, spesso, nei primi voli con un vero quad. A poco a poco la memoria muscolare prende il sopravvento e si fanno meno danni. Praticare in anticipo una simulazione può accelerare quel processo e prepararti per questo.

I simulatori FPV sono probabilmente il modo più economico per entrare a far parte di questo mondo. Puoi allenarti in qualsiasi momento della giornata indipendentemente dal tempo. Non è esattamente come volare nella vita reale, ma sono abbastanza buoni per darti una preparazione di base. Passare 5/10 ore con un simulatore ti aiuterà veramente tanto.

La radio che acquisti dovrebbe funzionare con i simulatori e consentire comunque di controllare il tuo mini quad in seguito, quindi chiedi consiglio ad un esperto su quale radiocomando comprare. Cerca di non utilizzare un joypad di una console o una tastiera XBox per esercitarti con i simulatori, perchè poi ti troverai male quando dovrai passare ad un radiocomando per pilotare il tuo vero drone.

Ecco la mia raccomandazione personale, questi sono probabilmente i TX più popolari nella community e non ti sbaglierai con loro:

Taranis QX7 e Taranis X9D

Parti e attrezzature di cui avrai bisogno

Come prima "build", ti raccomando caldamente di costruire un mini quad da 5 pollici perché è la piattaforma più versatile che puoi ottenere sia per freestyle che per il Racing. È efficiente e abbastanza potente da trasportare una videocamera HD, molto più facile da montare rispetto a un modello più piccolo, ed è la dimensione più usata e quindi è anche più semplice ottenere consigli.

250 millimetri? 5 pollici ? Cosa significano questi numeri?

Entrambi i numeri sono indicatori di dimensioni di un quadricottero. I numeri in "mm" sono noti come "interasse" del telaio ed è la distanza centro/centro di due motori diagonali. Il 5 pollici che ho citato si riferisce alla dimensione massima dell'elica che può essere utilizzata con quel telaio.

La combinazione più comune è l'elica da 5 pollici su un telaio da 210/220mm.


Un quadricottero da corsa FPV è costituito dalle seguenti parti:

Telaio in carbonio

4 x Motori

4 x eliche- 2x rotazioni antiorario e 2x orario

4 x ESC - Controller elettronico della velocità

FC - Flight Controller - controllore di volo

Batteria LiPo

Telecamera FPV

FPV OSD

Inoltre, per far volare il tuo quadricottero in FPV avrai bisogno anche delle seguenti attrezzature:

Trasmettitore radio (TX) e ricevitore (RX)

Trasmettitore video (VTX) e ricevitore (VRX)

Antenne FPV

FPV Goggles (occhiali) or Monitor

Caricatore LiPo

Opzionale: videocamera HD per la registrazione di filmati di volo

All'avvio puoi cavartela con pochi strumenti di base, solo per citarne alcuni:

Saldatore

Un set di cacciaviti esagonali  o chiavi a brugola (dimensioni dipendenti dalla scelta del telaio)

Una chiave da 8mm o un cricchetto per il dado dell'elica (oppure puoi usare solo le tue grandi pinze)

Pinza tagliafili

Fascette per cavi

Nastro elettrico

Ci sono molti altri strumenti utili che puoi prendere in considerazione, il che renderà molto più facile costruire e riparare i tuoi droni da corsa!

 

Scelta delle parti

Questo può essere difficile per la tua prima build. Se non sei sicuro di cosa scegliere, è una buona idea comprare qualcosa di popolare, quindi se incontri dei problemi, ci sono più persone che potrebbero avere la risposta alle tue domande, rivolgiti sui gruppi a tema di facebook o sui forum.

 

Compra i ricambi

Soprattutto le eliche! Crashare è inevitabile, quindi romperai molte parti. Inoltre, non fa male avere batterie di ricambio, motori ed ESC se si vuole evitare di aspettare per le parti di ricambio.

 

Firmware del Flight Controller

Esistono diversi firmware per i flight controller disponibili per un mini quad. I miei preferiti personali sono Betaflight, KISS e Raceflight, tutti si comportano molto bene, sono frequentemente aggiornati e hanno una grande comunità di utenti per i supporti. Scegli uno dei tre per iniziare, non puoi sbagliare con nessuno di questi firmware FC.

 

Esc Firmware  e Protocolli

Ogni ESC ha il proprio processore e su di esso è installato "firmware ESC". I Flight Controller comunicano con ESC usando un determinato "Protocollo ESC".

 

Le basi del sistema Fpv

Un sistema FPV su un mini quad è in realtà piuttosto semplice:

C'è una videocamera collegata a un trasmettitore video (VTX)

Il video viene trasmesso su un monitor collegato a un ricevitore video (VRX) o FPV Goggles (occhiali) dotati di un VRX integrato

 

Frequenze fpv

5.8 Ghz è la frequenza per il video che usiamo per le apparecchiature FPV. La maggior parte dei trasmettitori e ricevitori video in questi giorni supporta più di 40 canali e più di recente fino a 80, consentendo a più persone di volare insieme nello stesso momento. La frequenza che usiamo sul nostro trasmettitore radio è 2.4 Ghz o 868Mhz, quindi c'è pochissima interferenza.

 

Usa un VTX a bassa potenza!

Alcuni paesi (ad esempio in Italia e in Regno Unito) hanno un limite legale di potenza di trasmissione di 25 mW per la frequenza di 5,8 GHz, utilizzando una potenza superiore a quella necessaria per una licenza radio HAM.

Per le corse, una potenza più elevata, come 200mW, è più favorevole di 25 mW in quanto avrete un video FPV più affidabile e con meno interferenze da ostacoli. 200mW è preferibile anche a 600mW se vuoi volare con altre persone, 600 mW è troppo potente e causerà molte interferenze con altri piloti.

In caso di incidente, scollega la tuo LiPo non appena lo raccogli. Se torni al tuo posto con il quad acceso, potrebbe disturbare il segnale video del tuo amico se sta ancora volando (perché il tuo trasmettitore è ora più vicino al ricevitore del tuo amico rispetto al suo quad).

 

Usa l'antenna con polarizzazione circolare

Sebbene la maggior parte dei VTX e VRX siano dotati di antenne dipolari, consigliamo di montare delle antenne "polarizzate circolari" per il tuo sistema FPV. Offrono un miglior range, affidabilità e meno interferenze (per te e per gli altri).

 

Volare in FPV con il Mini Quad

Ci vuole tempo per mettere in pratica su un mini quad ciò che si impara su un simulatore. Non ti preoccupare, potrebbero essere necessari alcuni giorni, poi all'improvviso il cielo diventerà la tua ostrica!

 

Non volare in modalità auto-level

Se tutto ciò che si desidera volare è un drone DJI o altri multirotori GPS assistiti, la modalità autolevel è perfetta. Ma se vuoi entrare nel mondo delle corse e del freestyle, devi imparare a volare in modalità acro.

Questo articolo spiega le differenze tra modalità acro (rate mode) e modalità autolivellata.

La modalità Acro potrebbe sembrare difficile all'inizio, ma una volta appresa, si è liberi di controllare il quad esattamente come lo si desidera. L'autolevel è simile a un paio di stampelle, ottimo se non riesci a bilanciare te stesso, ma prova a utilizzarli mentre fai uno sprint di 100 metri! Una volta appresa la modalità acro, l'autolevel diventa obsoleta e può anche insegnare cattive abitudini che possono essere difficili da rimuovere.

 

Come imparare a volare senza simulatore?

Se trovi che volare con i simulatori è un po noioso o non possiedi un computer con specifiche abbastanza elevate per eseguirli, potresti prendere in considerazione l'apprendimento su modelli più piccoli come un piccolo whoop o micro drone (ovvero micro quad), che stanno diventando sempre meno costosi, quindi non si rischia il "modello" pagato profumatamente.

 

Partecipa a eventi e gare

Quando si arriva allo spot FPV,  la prima cosa che si vuole fare è capire quale frequenza video stanno usando gli altri piloti.

NON accendere il quad prima di confermare il canale video, specialmente quando ci sono altre persone in aria!

Quando 2 quad sono sullo stesso canale VTX, o quando le frequenze sono troppo vicine l'una all'altra, si può interrompere il feed video dell'altro. L'interferenza sulla frequenza di 5,8 GHz può causare incidenti perché l'immagine negli occhiali può scomparire completamente durante il volo, lasciando un pilota "cieco".

 

Avvisa sempre gli altri piloti prima di accendere il tuo quad

Anche se non si è sullo stesso canale, alcune VTX di bassa qualità possono emettere il segnale attraverso l'intero spettro delle bande all'avvio. Ciò può causare una frazione di secondo di interferenza a tutti gli altri.

In alternativa puoi sempre accendere il ricevitore  video e controllare quali canali vengono utilizzati prima di accendere la tua VTX.

Con un'adeguata attrezzatura e la gestione della frequenza, normalmente fino a 8 persone possono volare contemporaneamente, ma in genere 4 piloti sono più comuni per una gara senza interferenze.

 

Regole per la sicurezza

La sicurezza viene SEMPRE prima di tutto.

Ricorda che questi mini quad da corsa sono davvero VELOCI e potenti! Possono causare  brutte ferite a persone e animali e danni alle cose.  Abbiamo tolleranza zero per le persone che ignorano le regole di sicurezza,  perché non riguarda solo il pilota e la vittima, ma anche la reputazione di questo hobby.

Studia le regole e regolamenti locali riguardanti FPV, RC e Model Flying in generale

Acquista l'assicurazione!

Ottieni uno spotter (una persona che sta accanto a te mentre voli e controlla tutto) o un compagno di volo!

Scegli la tua posizione di volo con cura

Non volare mai troppo vicino o sopra persone e animali

Scollega la batteria immediatamente dopo aver sollevato il quad che si è schiantato

Non cercare di prendere con le mani un multicottero a mezz'aria

Non utilizzare mai delle LiPo danneggiate e smaltite la batteria LiPo in modo corretto

 

Migliore configurazione per Drone Racing - Quadricottero, Esacottero o Tricottero?

Personalmente preferisco il quadricottero, in particolare il mini quad.

I quad sono più facili da costruire e mantenere, hanno molte opzioni diverse per i frame ed è più semplice quando si tratta di chiedere consigli. Un quadricottero è anche il miglior equilibrio di potenza, peso ed efficienza.

Sebbene con lo stesso motore / eliche / batteria, un esacottero può raggiungere una maggiore velocità massima, ogni volta che si fa un crash si hanno maggiori possibilità di danneggiare eliche, motori e braccetti.

Il tricottero è piuttosto efficiente dal punto di vista energetico e ha la migliore autorità di yaw(coda) dei tre. Ma il servo di Yaw può essere danneggiato facilmente in caso di crash, e io non penso che siano veloci come un quadricottero con una configurazione simile.

 

Suggerimenti su Mini Quad Racing

Vincere una gara, non è solo questione di velocità, la costanza la fa da padrona. Ma soprattutto, resta in aria sbagliando il meno possibile!

A volte è meglio andare lento e costante, piuttosto che andare troppo veloce e andare fuori controllo. Tante volte ho visto i piloti più veloci sconfitti per via di un crash.

Assicurati di portare eliche di ricambio, i crash sono inevitabili indipendentemente dalla tua esperienza. Preparati a schiantarti, molte parti possono essere danneggiate, succede a tutti i piloti ed è del tutto normale. Inizierai a spingere al massimo i tuoi limiti e a migliorare le tue abilità più velocemente quando smetterai di preoccuparti!

Courtesy of Oscar Liang: HOW TO GET STARTED WITH DRONE RACING AND MINI QUAD FPV